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SEB2M55
SEB2M55
SEB2M55-R RS485總綫閉迴路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

●  單 / 雙脈衝輸入方式

●  驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~5A

●  單電源輸入,電壓範(fàn)圍: DC24~50V

●  信號(hào)原電壓範(fàn)圍: DC3.3~28V

●  適配步進(jìn)馬達(dá)外徑:56mm~60mm

圖紙下載:
  • 產(chǎn)品詳情
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特點(diǎn)

●  採(cǎi)用RS485 Modbus-RTU總綫協(xié)議,最多可掛載64個(gè)驅(qū)動(dòng)器

●  內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器功能,支援位置控制、速度控制和多段位置控制

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高解析度52100步/轉(zhuǎn)

●  2路光電隔離可程式設(shè)計(jì)高速差分輸入介面,2路光電隔離輸出介面

●  採(cǎi)用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈衝停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)馬達(dá)過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~5A

●  單電源輸入,電壓範(fàn)圍: DC24~50V(最佳輸入電壓 DC48V)

●  信號(hào)原電壓範(fàn)圍: DC3.3~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)

●  出錯(cuò)保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),淨(jìng)重量:0.29kg

概述

       SEB2M55-R RS485 Modbus-RTU總綫型閉迴路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在閉迴路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總綫通訊及單軸控制器功能。

       該總綫閉迴路驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈衝方向控制的閉迴路驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總綫通訊功能,採(cǎi)用Modbus-RTU總綫通訊,使用者可以同時(shí)控制32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí),改總綫閉迴路驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入/輸出介面,用於完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,與傳統(tǒng)的閉迴路驅(qū)動(dòng)器相比,這款總綫閉迴路驅(qū)動(dòng)器特別適合多臺(tái)數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場(chǎng)合應(yīng)用,總綫閉迴路驅(qū)動(dòng)器輸入電壓DC24V~50V( 最佳輸入電壓 DC48V),採(cǎi)用單電源供電,適配外徑56mm~60mm、相電流在5A以下二相混合式閉迴路步進(jìn)馬達(dá)。

       總綫閉迴路驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部採(cǎi)用基於負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長(zhǎng)閉迴路步進(jìn)馬達(dá)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、鐳射雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV印表機(jī)、3D印表機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖器、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、塗裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鑽孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、塗布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

通訊地址設(shè)定表


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外形尺寸圖


RS484總線閉迴路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 SEB2M55-R


引腳功能說明


標(biāo)記符號(hào)

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時(shí),指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。

Y0+

輸出信號(hào)光電隔離正端

輸入信號(hào),輸入電壓範(fàn)圍+3.8V~+28,最大電流10mA,使用者可以通過匯流排配置相應(yīng)埠功能。

Y0-

輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

Y1+

輸出信號(hào)光電隔離正端

Y1-

輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

Y2+

輸入信號(hào)光電隔離正端

Y2-

輸入信號(hào)光電隔離負(fù)端

X0+

輸入信號(hào)光電隔離正端

輸出信號(hào),輸出電壓範(fàn)圍+3.3V~+28V,最大電流15mA,使用者可以通過匯流排配置相應(yīng)埠功能。

X0-

輸入信號(hào)光電隔離負(fù)端

485+

RS-485+

485匯流排資料正端

485-

RS-485-

485匯流排資料負(fù)端

+V

電源正極

DC24~50V ( 最佳輸入電壓DC48V )

-V

電源負(fù)極

+A、-A

步進(jìn)馬達(dá)接線

請(qǐng)參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。

+B、-B


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí),表示閉迴路驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;解決方法:檢查閉迴路驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí),表示閉迴路驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;解決方法:檢查閉迴路驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí),表示閉迴路步進(jìn)馬達(dá)相位開路;解決方法:檢查閉迴路步進(jìn)馬達(dá)接線是否錯(cuò)誤;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí),表示閉迴路步進(jìn)馬達(dá)相位過流;解決方法:檢查閉迴路驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或閉迴路步進(jìn)馬達(dá)是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí),表示閉迴路步進(jìn)馬達(dá)編碼器故障;解決方法:檢查閉迴路步進(jìn)馬達(dá)編碼器是否接線正確和是否損壞;


以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)馬達(dá)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然後重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


▲  注意:由於驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。

  • □56mm 系列 閉迴路步進(jìn)馬達(dá)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    7kg-cm~22kg-cm
    → 相電流:
    3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    62mm~98mm
  • □60mm 系列 閉迴路步進(jìn)馬達(dá)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    60mm
    → NEMA:
    24
    → 靜力矩:
    9kg-cm~30kg-cm
    → 相電流:
    4.2A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    62mm~108mm
  • □56mm 系列 帶煞車閉迴路步進(jìn)馬達(dá)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    7kg-cm~22kg-cm
    → 相電流:
    3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    97mm~133mm
  • □60mm 系列 帶煞車閉迴路步進(jìn)馬達(dá)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    60mm
    → NEMA:
    24
    → 靜力矩:
    9kg-cm~30kg-cm
    → 相電流:
    4.2A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    103mm~149mm
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