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| 特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高解析度40000步/轉(zhuǎn)
● 採(cǎi)用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈衝停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減為20%～80%（由STOP設(shè)定）
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.5A~8.0A/分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓範(fàn)圍: AC60～130V（最佳輸入電壓 AC110V）
● 出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流 ③電壓過(guò)低保護(hù)
● 外形尺寸：200×156×80（mm），淨(jìng)重量：2.3kg
| 概述 |
SEA2D810 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC60V～130V（最佳輸入電壓 AC110V），適配外徑86mm～130mm、相電流在8.0A以下，4或8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)馬達(dá)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部採(cǎi)用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)馬達(dá)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈衝停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減為20%～80%（由STOP設(shè)定），使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、鐳射雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV印表機(jī)、3D印表機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖器、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、塗裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鑽孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、塗布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 脈衝數(shù)設(shè)定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈衝數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 |
| DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定 |
DP1 | OFF：接受外部脈衝信號(hào) ON：接收內(nèi)部脈衝信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈衝信號(hào)，脈衝數(shù)應(yīng)設(shè)置為：2000～10000） |
DP2 | OFF：脈衝信號(hào)+方向信號(hào)控制 ON: 正向脈衝信號(hào)+反向脈衝信號(hào)控制 |
| 電流設(shè)定 |
1．STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%～80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)，指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進(jìn)脈衝頻率低時(shí)，綠色指示燈閃爍，步進(jìn)脈衝頻率高時(shí)，綠色指示燈常亮 |
O.H | 過(guò)熱指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器溫升超過(guò)70℃時(shí)，紅色指示燈常亮 |
O.C | 過(guò)流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高或欠壓時(shí)，紅色指示燈常亮 |
Im | 步進(jìn)馬達(dá)線圈電流設(shè)定 | 設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)相電流，順時(shí)針增大、逆時(shí)針減小 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈衝信號(hào)電源，高於+5V脈衝信號(hào)電源，需要接限流電阻 |
PU- | DP2=OFF，步進(jìn)脈衝信號(hào) | 下將沿有效，每當(dāng)脈衝由高變低時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>2.5μs。 |
DP2=ON，正向步進(jìn)脈衝信號(hào) | ||
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈衝信號(hào)電源，高於+5V脈衝信號(hào)電源，需要接限流電阻 |
DR- | DP2=OFF，方向控制信號(hào) | 用於改變步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>2.5μs。 |
DP2=ON，反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈衝信號(hào) | ||
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈衝信號(hào)電源，高於+5V脈衝信號(hào)電源，需要接限流電阻 |
MF- | 步進(jìn)馬達(dá)釋放信號(hào) | 低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流，步進(jìn)馬達(dá)處?kù)蹲杂蔂顟B(tài)。 |
TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 步進(jìn)馬達(dá)線圈通電位於原點(diǎn)置為有效，光電隔離輸出（高電平） |
TM- | 原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端 | TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地，最大輸出電壓50V、電流50mA |
FL+ | 過(guò)熱/欠壓保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃或欠壓時(shí)，自動(dòng)切斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流並置FL-有效（低電平）驅(qū)動(dòng)器溫度降低到50℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)正常工作並清除信號(hào)。 |
FL- | 過(guò)熱/欠壓保護(hù)光電隔離負(fù)端 | FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地，最大輸出電壓50V、電流50mA |
AC | 電源 | AC60～130V (最佳輸入電壓 AC110V) |
AC | ||
GND | 地線 | 大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼） |
+A、-A | 步進(jìn)馬達(dá)接線 | 請(qǐng)參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖 |
+B、-B |
| 注意事項(xiàng) |
1、請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過(guò)AC130V；
2、輸入控制信號(hào)電平為+5V，當(dāng)高於+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）；
3、該型號(hào)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器採(cǎi)用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進(jìn)馬達(dá)；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮，請(qǐng)檢查步進(jìn)馬達(dá)接線及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低，若是步進(jìn)馬達(dá)接線及其他短路故障，排除後需要重新上電恢復(fù)；
6、驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮；
7、過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈衝輸入時(shí)亮。
