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一：　　當(dāng)伺服馬達在零速時發(fā)作顫動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如：啟動時顫動一下，即報警停止了，最大可能是伺服馬達相序不正確，檢查伺服馬達U、V、W、PE是否接線正確。二：　　1、PID增益調(diào)...

伺服馬達的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，儘量使伺服馬達在額定負載下運行，選擇時應(yīng)注意以下兩點：①如果伺服馬達功率選得過小，就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成伺服馬達長期超載，使其絕緣因發(fā)熱而損...

        伺服系統(tǒng)進行扭矩控制，一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服馬達速度越來越慢，另一種是扭力越大伺服馬達速度越來越快，當(dāng)達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用...